Ну так согласие и называется informed, а не comprehended.
Врачи знают лучше, но чтобы не зазнавались, пусть привыкают и к прозрачности — для общества здоровее.
И всё это часть более общей темы, которой их отдельно учат — bedside manner; на великорусский затрудняюсь перевести. "Медицина с человеческим лицом", что ли?